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发布时间：2026年03月15日作者:aiycxz.cn

-基于单片机的智能小车设计上传人：毕***文档编号：1404280上传时间：2019-07-09格式：PPT页数：18大小：1.61MB1、基于单片机的智能小车设计,指导老师：答辩人：学号：,主要内容,研究背景及意义,1,系统总体方案设计,2,硬件电路设计,3,软件设计,4,系统调试,5,结论,6,研究背景及意义,随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。,系统总体方案设计,本系统采用模块化设计，主要由主控模块、电2、机驱动模块、电源模块、寻迹模块、避障模块、寻光模块、显示模块、时钟模块、测速模块、语音模块等组成。系统总体框图如图所示。,系统总体框图,硬件电路设计,主控模块,本设计采用AT89S52单片机作为主控芯片。AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供灵活、超有效的解决方案。,硬件电路设计3、,电机驱动模块,本设计采用L298N作为电机驱动芯片。L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。,硬件电路设计,电源模块,本设计采用双电源供电，单片机及外围电4、路采用5V供电，电机驱动模块采用12V供电。由于电池电压为12V，所以电机驱动模块直接由电池供电，而单片机及外围电路则需通过稳压芯片7805将12V电压转换为5V电压供电。电源模块电路如图所示。,电源模块电路,硬件电路设计,寻迹模块,本设计采用反射式红外传感器检测路面黑线。寻迹模块电路如图所示。,寻迹模块电路,硬件电路设计,避障模块,本设计采用超声波传感器检测障碍物。避障模块电路如图所示。,避障模块电路,硬件电路设计,寻光模块,本设计采用光敏电阻检测光源。寻光模块电路如图所示。,寻光模块电路,硬件电路设计,显示模块,本设计采用LCD1602液晶显示屏实时显示时间、速度、里程等信息。显示模块电路5、如图所示。,显示模块电路,硬件电路设计,时钟模块,本设计采用DS1302实时时钟芯片提供时间。时钟模块电路如图所示。,时钟模块电路,硬件电路设计,测速模块,本设计采用霍尔传感器检测电机转速。测速模块电路如图所示。,测速模块电路,硬件电路设计,语音模块,本设计采用ISD1820语音芯片实现语音播报功能。语音模块电路如图所示。,语音模块电路,软件设计,主程序流程图,系统调试,硬件调试,首先检查电路板有无虚焊、漏焊、短路等现象，然后用万用表测试各点电压是否正常。硬件调试分两步进行：一是硬件电路检查；二是上电检查。硬件电路检查：在电路板焊接完成后，首先根据电路原理图，用万用表仔细检查线路连接是否正6、确，并核对元器件的型号、规格和安装是否符合要求。要特别注意电源系统的检查，以防止电源短路和极性错误，并重点检查系统总线是否存在相互间的短路或与其他信号线的短路。上电检查：打开电源之前，先检查电源电压的幅值和极性，然后上电检查电路板上各元器件上引脚电位是否正常，尤其在单片机插座

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